Audley actuó con la compañía Old Vic y la Royal Shakespeare Company muchas veces.
[1] Audley se casó cuatro veces, con el pianista Leonard Cassini, con el gerente de la compañía Andrew Broughton, con Frederick Granville el empresario, con quien tuvo una hija, Deborah Jane, y con el actor nacido en Glasgow y Leo Maguire 1938-1992 (no confundir con el compositor irlandés del mismo nombre).
[1] Después de la Segunda Guerra Mundial, Audley realizó una gira con la compañía Old Vic en Arms and the Man e hizo su debut en el teatro del West End en el musical Carissima de 1948.
[3] En la temporada de 1955, Audley apareció como Lady Macduff en "Macbeth",una actuación que fue elogiada por Kenneth Tynan por tener "un poder excepcional".
[4] Trabajó con la Royal Shakespeare Company de nuevo en 1977, interpretando a Volumnia en "Coriolano", en Stratford y en el Teatro Aldwych.
Al año siguiente intepretó el que posiblemente sea su papel más famoso en el cine, Mrs.