Medalla de Oro Yuri Gagarin es una condecoración concedida por la Federación Aeronáutica Internacional (Fédération Aéronautique Internationale).
La medalla fue creada en 1968, en homenaje al cosmonauta soviético Yuri Gagarin, el primer hombre en ir al espacio, y que murió en marzo de aquel año en un accidente aéreo en la Unión Soviética.
Otorgada anualmente, ella es concedida a astronautas y cosmonautas que el año anterior hayan realizado grandes hechos por la conquista humana del espacio.
Menos de cien personas fueron agraciadas con esta medalla a través de los años, entre ellas los norteamericanos Alan Bean, John Young, Shannon Lucid, Robert Gibson, el suizo Claude Nicollier, los soviéticos y rusos Yuri Romanenko, Yuri Malenchenko, Andrian Nikolayev y Aleksandr Volkov.
El cosmonauta brasileño Marcos Puentes es el único latino-americano en haber recibido la medalla, por su participación en la misión Soyuz TMA-8 y como participante de la Expedición 13 a la Estación Espacial Internacional, en 2006.