La carretilla espinosa (Medicago rigidula) es una especie perteneciente a la familia de las fabáceas.
Como Medicago aculeata pero con la vaina casi siempre espinosa y densamente peluda-glandular: espirales en sentido contrario a las agujas del reloj.
Medicago rigidula fue descrita por (L.) All.
Leguminosae) y táxones infraespecíficos: 2n=14[2] Medicago: nombre genérico que deriva del término latíno medica, a su vez del griego antiguo: μηδική (πόα) medes que significa "hierba".
[3] rigidula: epíteto latíno que significa "algunas veces rígida".