Se casó con Alonso de Miranda Rodríguez[3][nota 1] Viajó a Chile junto a su marido Alonso de Miranda en 1553.
Es uno de los pocos matrimonios constatado, pues lo habitual es que los expedicionarios pasaran a las nuevas tierras mientras eran aún solteros.
[1][4] Mencía fue muy solidaria con los necesitados, tanto españoles como indígenas[5] estableciendo un dispensario para atender a los enfermos.
[nota 2] El matrimonio se estableció en la ciudad de la Imperial, recién fundada.
[7] Al igual que Inés de Suárez, Mencia combinó sus conocimientos adquiridos con relación a cuidados en su familia con lo que aprendió de los indígenas.