Mercedes Benz 0-371 y su antecesor O-370 es un modelo de autobús de pasajeros diseñado y construido en Brasil entre 1985 y 1994 Por Mercedes Benz Do Brasil Ltda.
A lo largo del tiempo en el cual se fabricó existieron 5 versiones: R (sólo disponible como monobloco), RS (disponible como monobloco y plataforma carrozable), RSD (disponible como monobloco y plataforma carrozable), RSL (sólo disponible como monobloco) y RSE (sólo disponible como plataforma carrozable).
El diseño fusiona la tradición transportista de Europa y Latinoamérica de aquella época.
Ello se puede notar por la forma de la primera ventana de pasajeros, también al aumentar la distancia ente ésta y el toldo; y en los interiores, en donde se compartía una combinación de distintos tonos de marrones y anaranjados.
En América Latina la configuración de asientos puede variar de acuerdo a los requerimientos de los compradores acorde a sus necesidades.