Anteriormente perteneció al actualmente desaparecido partido judicial de Sos del Rey Católico.
El núcleo de Mianos, único lugar habitado del municipio, se asienta sobre un cerro en la zona más alta del municipio, en una ladera soleada, como corresponde a una zona de clima frío.
[6] En época prerromana, la zona que actualmente corresponde a Mianos se hallaba en un punto en el que es difícil aseverar si el territorio estaba ocupado por los vascones, los suessetanos o los iacetanos.
En cualquier caso, la zona pasó a manos de la República romana hacia finales del siglo II a. C. o principios del siglo I a. C. La presencia romana en la zona queda atestiguada por el hallazgo de un mosaico de dicha época en su término municipal, que algunos relacionan con un posible cementerio.
[7] Igualmente, aunque por el momento no se han realizado estudios del trazado de la vía, se supone que una vía romana pasaba a pie del lugar donde actualmente está Mianos, en una zona de intensa romanización a juzgar por los restos arqueológicos hallados.
Hacia mediados del siglo XI, el monasterio de San Juan de la Peña, que poseía diversos lugares en las cercanías (en Tiermas o Ruesta), presentó documentación falsificada que aseguraba que Mianos y Miramón (este último hoy en término de Sigüés) le pertenecían.
[7] En los últimos años del siglo XX y primeros del siglo XXI, Mianos, con otros pueblos de su entorno, como Artieda o Sigüés, se encuentra amenazado por el proyectado recrecimiento del embalse de Yesa, proyecto que ha recibido una fuerte contestación social y política en la zona.