[1] Clapp se unió a la Royal Navy en 1950 en el Marlborough College.
En 1955, fue nombrado como n.º 1 del Curso de Observadores, esperando especializarse en la guerra antisubmarina.
Su primer vuelo operacional fue, sin embargo, con el 849 Escuadrón Aerotransportado de Alerta Temprana.
Regresó al Lejano Oriente para comandar el HMS Puncheston, un dragaminas, durante la confrontación con Indonesia.
Más tarde fue director Naval del Estado Mayor Conjunto de Formación Marítima Operacional.