Es hijo del matrimonio entre Miguel Antelo Roca y María Margarita de Barneville.
Allí formó una defensa en la que destacaron jugadores como Aníbal Pedrozo, Rolando Justiniano, Antonio Cabrera y ‘Kelo’ Vargas.
Ese año no pudiendo obtener el bicampeonato y acabando subcampeón de la Copa Simón Bolívar que ganó Jorge Wilstermann.
[8] La primera convocatoria que recibió Miguel Antelo con la Selección Boliviana fue para jugar en la Mini Copa de Brasil 1972.
Debutó el 11 de junio ante Perú, entrando como suplente en el segundo tiempo, encuentro que terminó en derrota 0:3.