[3] Milan se encuentra ubicada en las coordenadas 42°4′51″N 83°40′56″O / 42.08083, -83.68222.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milan tiene una superficie total de 8.81 km², de la cual 8.59 km² corresponden a tierra firme y (2.41%) 0.21 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 5836 personas residiendo en Milan.
De los 5836 habitantes, Milan estaba compuesto por el 92.25% blancos, el 2.84% eran afroamericanos, el 0.46% eran amerindios, el 0.87% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.96% eran de otras razas y el 2.6% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 4.63% eran hispanos o latinos de cualquier raza.