Milford es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Worcester en el estado estadounidense de Massachusetts.
[2] Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 42°9′2″N 71°31′4″O / 42.15056, -71.51778.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 26.93 km², de la cual 26.31 km² corresponden a tierra firme y (2.29%) 0.62 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 25.055 personas residiendo en Milford.
De los 25.055 habitantes, Milford estaba compuesto por el 86.29% blancos, el 2.33% eran afroamericanos, el 0.27% eran amerindios, el 2.33% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 5.84% eran de otras razas y el 2.92% pertenecían a dos o más razas.