Milivoje Vitakić (n. 16 de mayo de 1977 en Čačak, Serbia) es un futbolista serbio que juega para el Grenoble Foot 38 de la Ligue 1 de Francia, luego de dejar el Lille OSC.
Inició su carrera profesional en el FK Borac Čačak de su país y ha pasado por equipos como el Estrella Roja de Belgrado y el Lille.
Ha representado a la Selección de fútbol de Serbia en 2 partidos.