La Milla Cero (en inglés, Zero Milestone —que puede ser traducido también al español como Hito Cero, Jalón Cero o Punto Kilómetro Cero—) es un monumento marcador de origen de distancias situado en Washington D. C., establecido como el origen desde el que todas las distancias de carretera en los Estados Unidos tendrían que ser medidas cuando fueron construidas.
Actualmente, solo las carreteras en el área de Washington, D. C. tienen las distancias medidas desde este marcador.
[1] Diseñado por un arquitecto de Washington, Horacio W. Peaslee, el monolito ocupa aproximadamente un cuadrado cuyos lados miden 2 pies y que tiene una altura de aproximadamente 4 pies.
En su plan para Washington, Pierre Charles L'Enfant pretendió que una columna fuera colocada una milla al este del Capitolio, lo que es actualmente el Parque Lincoln, «desde el cual todas distancias a través del continente fueran calculadas».
Se inspiró en la antigua Roma, en el Miliario de Oro situado en el Foro Romano.