Millis es un municipio del condado de Norfolk, Massachusetts, Estados Unidos.
[3] El municipio está ubicado en las coordenadas 42°10′23″N 71°21′50″O / 42.17306, -71.36389 (42.173103, -71.363756).
[4] Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Millis tiene una superficie total de 31.8 km², de la cual 31.2 km² corresponden a tierra firme y 0.6 km² son agua.
[4] Según el censo de 2020, en ese momento había 8460 personas residiendo en Millis.
Del total de la población, el 3.43% eran hispanos o latinos de cualquier raza.