Millsboro es un lugar designado por el censo (en inglés, census-designated place, CDP) ubicado en el condado de Washington, Pensilvania, Estados Unidos.
[1] La localidad está ubicada en las coordenadas 39°59′24″N 80°0′8″O / 39.99000, -80.00222 (39.990132, -80.002241).
[2] Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, tiene una superficie total de 2.04 km², correspondientes en su totalidad a tierra firme.
[2] Según el censo de 2020, hay 580 personas residiendo en Millsboro.
Del total de la población, el 0.7% son hispanos o latinos de cualquier raza.