En el año 2010 tenía una población de 23 habitantes y una densidad poblacional de 0,2 personas por km².
[2] Millsfield se encuentra ubicado en las coordenadas 44°44′52″N 71°15′42″O / 44.74778, -71.26167.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 116.98 km², de la cual 115,94 km² corresponden a tierra firme y (0,89 %) 1,04 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 23 personas residiendo en Millsfield.
De los 23 habitantes, Millsfield estaba compuesto por el 100 % blancos.