Son herbáceas a sufruticosas erectas o rastreras, que alcanzan un tamaño de 0.1–0.4 m de alto, ramas teretes, híspidas a glabras, con 1–3 aguijones infraestipulares y otros dispuestos irregularmente en los entrenudos.
Pinnas 1 par; folíolos 8–12 pares, oblicuamente oblongos, 8–17 mm de largo y 2–4 mm de ancho, ápice agudo a acuminado, margen largamente setoso, glabros en ambas superficies o ligeramente pubescentes en el envés; pecíolos espinosos a inermes, estípulas ampliamente lanceoladas a subuladas, híspidas a glabras, estriadas.
[1] Se encuentra en suelos volcánicos, en México, Belice, Guatemala y Nicaragua.
Mimosa affinis fue descrita por Benjamin Lincoln Robinson y publicado en Botanical Gazette 16(12): 341.
[1] Mimosa: nombre genérico derivado del griego μιμος (mimos), que significa "imitador"[2] affinis: epíteto latino que significa "con afinidad".