Miradouro es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
El 31 de diciembre de 1943 pasó a ser denominado Miradouro.
[2] Se sitúa en la Zona de la Mata Minera, al margen de la BR-116, más conocida como Río-Bahía.
El municipio limita con: Muriaé (de donde fue desmembrado en 1938), Vieiras (que fue su distrito, alcanzando la emancipación en 1953), Ervália, São Francisco do Gloria y Fervedouro.
Es cortado por el Río Gloria, que dio el primer nombre a la ciudad.