La Misión de El Rosario fue la primera misión dominicana en Baja California, establecida en 1774 por Vicente Mora y Francisco Galisteo cerca del actual pueblo de El Rosario.
La ubicación había sido inicialmente identificada por el soldado José Velásquez en 1770 y había sido favorecida por los franciscanos como sitio de misión potencial.
Su nombre nativo era variado, dado como Viñadaco, Miñaraco, y Viñatacot.
Cuando el segundo sitio dejó de funcionar como misión en 1832, fue dado a los residentes locales.
Paredes en ruinas y de ambas misiones aún sobreviven.