Se trató de la segunda misión establecida en el Tejas español.
El propósito de la nueva población era la evangelización de los indígenas y reafirmar la soberanía española de la región frente a la amenaza anexionista desde La Luisiana francesa.
[4][5]Su convento se construyó en 1745 y su iglesia en 1756.
Además de viviendas y construcciones anexas, contó con una amplia infraestructura para el riego que comprendía 14 kilómetros cuadrados con acueductos, balsas y acequias, como la acequia Espada, Entre 1750 y 1760 se estableció la explotación agropecuaria del Rancho de las Cabras bajo la jurisdicción de Misión Espada, cuyas viviendas se conocen como jacales.
Su construcción en estilo colonial español ha influenciado otros edificios como la iglesia episcopal de San Esteban en Wimberley (Texas).