La composición de estas misiones imperiales incluía miembros del kuge (casa pública) o sea funcionarios aristocráticos y sacerdotes budistas.
Estas misiones llevaron a la importación de la cultura china, incluidos los avances en las ciencias y la tecnología.
[1] China parece haber tomado la iniciativa de abrir relaciones con Japón durante el mandato del Emperador Yang, segundo emperador de la Dinastía Sui y se envió un mensaje en 605 que decía: La corte de la Emperatriz Suiko por intermedio del Príncipe Shōtoku respondió patrocinando una misión dirigida por Ono no Imoko en 607.
[3] El saludo decía: Estas embajadas imperiales a Dinastía Sui ( 遣 隋 使 , Kenzui-shi?)
En ese mismo año se habían designado embajadores y estaban a punto de partir hacia China; sin embargo, la misión fue detenida por el Emperador Uda en 894 (era Kanpyō 6, 8vo mes) debido a informes de condiciones inestables en China.