El concurso fue fundado en 1964, donde las ganadoras son enviadas al Miss Universo.
Bajo la dirección de la New Star Promotion Organization desde 1992, Aruba viene acumulando resultados positivos, con Taryn Mansell colocándose como primera finalista en 1996 en Miss Universo y Tamara Scaroni, convirtiéndose en la primera arubeña en recibir el premio Miss Simpatía en 2000; representantes que quedaron como semifinalistas en 1990, 1996, 2002, junto con una primera finalista en 2001 en Miss Mundo; y otra semifinalista en Miss Internacional 2001, tres premios al Mejor Traje Nacional en 2000, 2007, 2008 y una primera finalista en 1994 en Miss Internacional.
En 2011, New Star Promotion adquirió la franquicia de Miss Tierra.
En ocasiones, cuando el puesto no califica (debido a la edad) para cualquiera de los concursos, se envía a otro concursante.
2019 fue la última vez que Aruba compitió en el certamen.