Se sitúa al noreste de Idanha-a-Nova e irrumpe repentinamente del valle.
Aldea histórica de Portugal, Monsanto está construida en piedra granítica.
La arqueología dice que el lugar fue habitado por los romanos, en el piedemonte del monte.
Fue D. Sancho I quien repobló y reedificó la fortaleza que, entre tanto, fue destruida en las luchas contra el Reino de León.
Un grave accidente en el siglo XIX destruyó su castillo medieval], por la explosión del almacén de municiones.