El Motor Lancia V6 es un tipo de propulsor de 6 cilindros en V para automóviles diseñado por el fabricante italiano Lancia entre los años 1950 y 1970.
Lancia fue el primer fabricante de automóviles en desarrollar y montar un motor V6, específicamente en el modelo Aurelia de 1950.
El motor fue diseñado por Francesco De Virgilo con la finalidad de resolver los problemas de vibración que había experimentado Lancia con sus motores V4.
Se utilizó un ángulo de 60° para garantizar la suavidad máxima de marcha.
Lancia usó sus motores V6 tanto en automóviles de producción como en competición.