Un motor V5 es un propulsor de combustión interna que dispone de cinco pistones que comparten un cigüeñal común y están dispuestos en dos bancadas que forman un ángulo entre sí.
[2] El motor se basaba en el motor Oldsmobile V6 diésel con la bomba de inyección de combustible en la ubicación del sexto cilindro "faltante".
Basado en el Motor VR6 de la misma firma, el VR5 era un motor de ángulo estrecho con cilindros escalonados (tres cilindros en una bancada y dos en la otra) compartiendo una sola culata.
[4] En el motor VR6 del que procedía, el ángulo entre las bancadas era de 15 grados.
Las versiones iniciales disponían de 2 válvulas por cilindro.