Lanzador de cuatro etapas que estuvo en producción entre 1974 y 1979.
Cohete de cinco etapas lanzado tres veces, entre 1977 y 1978.
Con el Mu-3S se lanzaron el satélite Tansei 4, Hinotori, el Tenma y el Onzora.
Con el Mu-3S-II se lanzaron los satélites Sagikake, Suisei, Ginga, Akebono, Hiten, Solar-A y Asuka.
Cohete de cinco etapas lanzado cuatro veces, entre 1970 y 1972, una de las cuales falló debido a que la cuarta etapa no se encendió.