En el año 2010 tenía una población de 5379 habitantes y una densidad poblacional de 56,84 personas por km².
[3] El municipio de Armada se encuentra ubicado en las coordenadas 42°51′3″N 82°55′26″O / 42.85083, -82.92389.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 94.63 km², de la cual 94.47 km² corresponden a tierra firme y (0.17%) 0.16 km² es agua.
De los 5379 habitantes, el municipio de Armada estaba compuesto por el 98.05% blancos, el 0.33% eran afroamericanos, el 0.24% eran amerindios, el 0.35% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.37% eran de otras razas y el 0.63% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 1.8% eran hispanos o latinos de cualquier raza.