La cabecera municipal de Ayotoxco de Guerrero fue fundada por el pueblo totonaco en la época prehispánica, aunque fue sometido por la Triple Alianza hacia el Posclásico Tardío (ss. XII-XVI d. C.).
Durante la primera mitad del siglo XVI se estableció en la región el régimen de encomiendas.
Se localiza dentro de la cuenca del Río Tecolutla y es cruzado por los ríos: Apulco, de corriente caudalosa que baña el poniente del municipio de sur a norte por más de 20 km, sirviendo de límite con Cuetzalan y Jonotla, para posteriormente unirse con el Río Tecolutla; Río Huitzilac, que nace al centro-este y recorre la porción central para unirse al Metzonate; Río Gachupinate que en la porción central se une al Metzonate, bañado al norte.
• Clima cálido húmedo, con abundante lluvia en verano: se presenta en un área reducida al noreste.
Cerca de este municipio se encuentran lugares vecinos tales como: Acalzontan, Flores Villar, La Manigua, Nanacatepec, Trapiche viejo, El Roble, Los mangos, Buena vista, Cuauhtémoc, Gachupinate, San Antonio Metzonapan, Uruapan, La Lagunilla, Copales, El lindero, La unión, Arenal, La quebradora, Las cruces, El nuevo role, Casa quemada, Colozapan, Malinterpec, Agua bonita, entre otros más.