Se localiza en la parte centro-oeste del estado, su cabecera es la localidad de Domingo Arenas.
[6] [11] El nombre del municipio fue escogido en honor al militar mexicano Domingo Arenas, a pesar de que éste no tiene relación alguna con el territorio.
Aunque pertenece al valle mencionado, su orografía está determinada por su ubicación con respecto a la Sierra; por ello marca un relieve que asciende suave pero constantemente, en dirección este-oeste.
El municipio se ubica dentro de la región hidrológica 18 correspondiente al Río Balsas y forma parte la cuenca del Alto Atoyac, que nace en la vertiente oriental de la Sierra Nevada.
Por lo tanto los ríos que lo atraviesan de oeste a este son tributarios de esta cuenca y provienen del Volcán Iztaccíhuatl; destacan el Actiopa, Tolimpa, Pipinahuac y Hueyapan.
[18] Todos los habitantes se distribuyen en las siguientes localidades de manera total y por sexo.