Su cabecera es la localidad de Hidalgo.
[5] El municipio fue establecido en agosto de 1886.
Fue nombrado en honor a Miguel Hidalgo y Costilla, líder de la Independencia de México.
En 1892 el gobierno del estado de Coahuila cede la parte oriental del municipio de Hidalgo en favor del estado de Nuevo León para permitirle tener una franja fronteriza con los Estados Unidos.
[5] El municipio de Hidalgo colinda al norte y al este con los Estados Unidos, al oeste con el municipio de Guerrero y al sur con el municipio de Anáhuac, perteneciente al estado de Nuevo León.