En el año 2000 tenía una población de 7.145 habitantes y una densidad poblacional de 203.1 personas por km².
[1] El municipio de Kingston se encuentra ubicado en las coordenadas 41°21′00″N 75°52′28″O / 41.35000, -75.87444.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $52,997 y los ingresos medios por familia eran $62,435.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $40,872 frente a los $30,075 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,885.