El municipio de Liberty (en inglés: Liberty Township) es un municipio ubicado en el condado de Daviess en el estado estadounidense de Misuri.
En el año 2010 tenía una población de 915 habitantes y una densidad poblacional de 10,38 personas por km².
[2] El municipio de Liberty se encuentra ubicado en las coordenadas 39°55′24″N 94°2′2″O / 39.92333, -94.03389.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 88.13 km², de la cual 85,32 km² corresponden a tierra firme y (3,19 %) 2,81 km² es agua.
Del total de la población el 0,87 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.