En el año 2010 tenía una población de 10,566 habitantes y una densidad poblacional de 109.7 personas por km².
[1] El municipio de Millstone se encuentra ubicado en las coordenadas 40°12′34″N 74°26′15″O / 40.20944, -74.43750.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en el municipio eran de $104,561 y los ingresos medios por familia eran $106,116.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $74,333 frente a los $50,036 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $58,285.