En el año 2000 tenía una población de 587 habitantes y una densidad poblacional de 23 personas por km².
[1] El municipio de Nelson se encuentra ubicado en las coordenadas 41°59′00″N 77°13′59″O / 41.98333, -77.23306.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $32,083 y los ingresos medios por familia eran $36,563.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $28,333 frente a los $26,563 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $15,818.