El municipio de Pembrook (en inglés: Pembrook Township) es un municipio ubicado en el condado de Edmunds en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
En el año 2010 tenía una población de 34 habitantes y una densidad poblacional de 0,38 personas por km².
[2] El municipio de Pembrook se encuentra ubicado en las coordenadas 45°32′29″N 98°46′24″O / 45.54139, -98.77333.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 90.34 km², de la cual 90,23 km² corresponden a tierra firme y (0,12 %) 0,11 km² es agua.
Del total de la población el 0 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.