El municipio de Princeton (en inglés: Princeton Township) es un municipio ubicado en el condado de Mille Lacs en el estado estadounidense de Minnesota.
En el año 2010 tenía una población de 2256 habitantes y una densidad poblacional de 26,83 personas por km².
[3] El municipio de Princeton se encuentra ubicado en las coordenadas 45°36′56″N 93°34′9″O / 45.61556, -93.56917.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 84.1 km², de la cual 82,23 km² corresponden a tierra firme y (2,23 %) 1,87 km² es agua.
Del total de la población el 1,46 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.