Desde el siglo XVIII se comenzó a derribar progresivamente en ciertos puntos, pero se han conservado varios tramos y puertas importantes, así como algunas torres y lienzos aislados.
Por ello a fines del siglo XI o en el siglo XII se hizo una cerca con estructura rectilínea que iría por lo menos desde la puerta de San Martín a la de Santa María.
lego a Sancta María, luego descavalga, fincó los innojos, de coraçón rrogava.
El trazado elegido por el Concejo abarcó la mayor parte de la superficie urbanizada del Burgos bajomedieval, de manera que la muralla iba a cumplir así no solamente una función militar sino también comercial e impositiva.
[5] Sin embargo al poco de terminarse, existían ya a finales del siglo XV ciertos tramos en mal estado o cuya función militar quedaba comprometida al haberse adosado a las murallas casas y palacios, desde los cuales se había incluso abierto ventanas y puertas de servidumbre en la propia muralla.
Esta situación se agravaría durante el siglo XVI, tomándose en 1595 la decisión de ordenar que se devolvieran a su estado original los paños de muralla que habían sido dañados.
[6] El recinto amurallado llegó pese a todo íntegro hasta comienzos del siglo XVIII.
La ciudad tendía entonces a abrirse hacia la ribera del Arlanzón y hacia la vega del río Vena, por lo que las murallas se veían como un impedimento urbanístico y fueron demolidas.
La longitud total rondó originalmente los 3500 metros, lo que supuso una superficie intramuros de 45 hectáreas.
[7] Partiendo del arco de San Martín, avanzando en sentido antihorario, se encuentran o encontraban las siguientes puertas: Este arco es la puerta más occidental de las murallas.
[11] Se denomina así por haber servido originalmente para facilitar el acceso a la judería existente en esta zona de la ciudad durante la Baja Edad Media.
En este tramo, el mayor y mejor conservado de todo el trazado de las murallas, se alternan los lienzos con cinco cubos (torres) semicirculares que le otorgan su denominación.
Doña Lambra, acusada de todos los males que sufrían los infantes, se suicidó al tirarse desde lo alto del torreón.
La sala, que ocupa dos plantas, da también acceso a la Sala de Poridad, un salón octogonal en el que se reunía el concejo de Burgos hasta 1780.
Contaba con un arco de medio punto coronado por un simple frontón triangular poco elevado.
Si bien hay referencias a una puerta en este lugar en el siglo XIII, la actual remonta a mediados del siglo XIV y fue levantada por el alarife Mahomed.
Cercana al castillo, permitía la salida del recinto amurallado en dirección norte.
La intervención arqueológica de 2008 ha sacado a la luz los restos de la muralla que rodeaba al cerro del Castillo por sus lados oeste y noroeste, entre los cuales figuran varios cubos y una puerta que podría haber dado acceso a la judería.