La muralla de Medina del Campo, correspondiente último tercio del siglo XII, está situada en dicho municipio vallisoletano, Castilla y León (España).
Rodeaban el primer enclave de población y fortaleza existente en el cerro de la Mota.
El castillo fue ampliado en la segunda mitad del siglo XV, en los reinados de Enrique IV y los Reyes Católicos.
Su acceso es a través de un puente (en otra época levadizo), en el arco de entrada está el escudo y emblemas de los Reyes Católicos