La misión del museo es conservar y difundir la obra del escultor salmantino Ángel Mateos Bernal (Villavieja de Yeltes, n. 1931).
Ángel Mateos es considerado como el único escultor que ha desarrollado toda su obra en hormigón, material que confiere a su escultura un rotundo carácter monumental y arquitectónico.
[1] El autor recibió el Premio de las Artes de Castilla y León 2008 en el que se destacó una «obra independiente con gran personalidad y fuerza expresiva», el jurado también desatacó la «monumentalidad y carácter arquitectónico» de la obra "Inversión VIII", la escultura que conmemora el IV Centenario de la ciudad de Valladolid.
[3] Las obras del museo comenzaron en febrero de 1997 y finalizaron dos años más tarde, en julio de 1999.
En su construcción se emplearon 420 m³ de hormigón y en su inauguración, en mayo de 2002, se bautizó como el Museo del Hormigón, permaneciendo abierto al público durante dos años.