Sus orígenes se remontan a 1959, aunque no abrió sus puertas al público hasta 1979.
La exposición permanente tiene por tema la historia de Calella y del Maresme.
El Museo expone restos arqueológicos de diferentes períodos, aunque se centra en piezas ibéricas y romanas como ungüentarios, monedas y ánforas, algunas procedentes del yacimiento romano de El Mujal.
En el fondo de piezas se encuentran vestidos femeninos del siglo XVIII al XX muy bien conservados o casacas de adulto y niño del siglo XVIII.
En la sala principal de la colección se exhibe la fotografía familiar del prohombre calellense Josep Martorell Cuní y sus parientes, con ademanes y vestidos característicos de la época.
Los Martorell de Calella y Barcelona mantuvieron importantes contactos e intereses trasatlanticos durante todo el siglo XIX.