El terreno para la construcción del museo fue donado por el ex presidente de Palaos Ngiratkel Etpison.
Fue inaugurado en agosto de 1999.
[2] El museo, con una superficie de 279 m², cuenta con tres plantas y fue diseñado por Shallum y Mandy Etpison.
[1] En él se exhiben varios artefactos sobre la historia de la nación, monedas, sitios arqueológicos y ropa entre otros.
[2] Cuenta con una tienda de regalos.