El Museo Regional de Sonora fue establecido desde 1985 en el edificio histórico de la "Antigua Penitenciaría", el principal objetivo del museo desde su apertura es dar a conocer las principales características culturales y educativas de los sonorenses mediante la difusión, investigación, comunicación y exhibición de su patrimonio cultural, fortaleciendo así su identidad.
El gobierno del estado de Sonora en los últimos años del siglo XIX llevó a cabo la construcción del moderno edificio con propósitos penitenciarios, el inmueble es una magnífica construcción de la época porfiriana y el ingeniero nacido en Francia, Arthur Francis Wrotnowski.
El edificio fue inaugurado el 15 de septiembre de 1908, por Luis E. Torres, gobernador de Sonora, y fue ocupado en ese momento como prisión, siendo los mismos presos e indígenas yaquis, los que trabajaron en su construcción.
Para ello se acordó la restauración conjunta del edificio y la instalación en el mismo del Centro Regional Sonora del INAH (hoy Centro INAH Sonora) y un museo que tratara sobre la historia del estado y su sociedad.
[1] El Museo cuenta con 18 salas de exposición permanente, cinco salas para exposición temporal, un auditorio con 130 butacas, así como una tienda de publicaciones y reproducciones del INAH.