[1] El edificio, inaugurado en el año 1907 en estilo neoclásico,[2] presenta colecciones materiales, investigaciones y bibliografías realizadas por profesionales que han trabajado en el Servicio Geológico de Brasil y la Compañía de Investigaciones en Recursos Minerales de Brasil (CPRM), institucionalidades vinculadas al Ministerio de Minas y Energía del país (MME), y que están actualmente a cargo de la administración del museo.
[8] El edificio sufrió un importante incendio el día 23 de mayo de 1973, en el área donde se establecían las oficinas del DNPM,[9] y que condujo a la pérdida de más de 160.000 volúmenes escritos,[2] así como a daños estructurales en el edificio, que comprometieron también al área de exhibición al público del museo.
[9] Según fuentes de la época, sólo se pudo salvar el 50% del edificio.
[9] Tras este siniestro, el DNPM se trasladó a Brasilia, y el museo no fue reabierto sino hasta 1981, tras un cuidadoso trabajo de reclasificación y reorganización del material sobreviviente.
[13] Dentro de su esquema de divulgación científica, el museo ha añadido en las últimas décadas un enfoque inclusivo, elaborando programas de carácter didáctico infantil, como así también para personas con capacidades diferenciales.