Inaugurado el año 1996 en el rehabilitado edificio del Convento del Carmen, además de la exposición permanente, el museo ofrece una interesante programación de exposiciones temporales y de actividades culturales.
Dedicado a las artes decorativas y aplicadas a la piel, se exhibe una colección centrada en objetos elaborados totalmente o parcialmente de piel.
Destaca la técnica del guadamasil (piel de cordero dorada y policromada) utilizada para la confección de revestimientos murales, frontales de altar, paravientos, etc.
También cabe remarcar la aplicación del cordobán (piel de cabra de gran calidad) en arquetas y cajas.
La exposición permanente permite hacer un recorrido por la historia de las artes decorativas y suntuarias europeas, con la incursión en otras culturas, como la china o las africanas, mediante el trabajo artístico de la piel.