Robert Muteba Kidiaba (nacido el 1 de febrero de 1976, en Kipushi, República Democrática del Congo) es un exfutbolista congoleño que jugaba en el TP Mazembe.
Actualmente es el entrenador de porteros del TP Mazembe.
Es conocido por sus buenas paradas y su peculiar celebración cuando su equipo gana o mete goles.
Kidiaba ha jugado en el TP Mazembe desde que debutó en 2002 hasta ahora.
También forma parte de la Selección de fútbol de la República Democrática del Congo, donde ha jugado un total de 21 partidos.