Nómadas se presenta como un recorrido sonoro por una ciudad, una región o un país del mundo.
El programa plantea cada semana un viaje virtual por el destino elegido con una compleja recreación de ambientes y sensaciones.
En la undécima temporada (2018-2019) el programa adoptó un formato de media hora con dos emisiones semanales.
También cambió de sintonía y empezó a incluir destinos nacionales.
Estos son algunos de los destinos emitidos: Estambul, Ámsterdam, Zanzíbar, Atenas, Yunnan, Dublín, México, Nueva Zelanda, Ecuador, Jerusalén, San Francisco, Berlín, Marrakech, Tokio, Tiflis, Islandia, El Cairo, Macedonia Occidental, Buenos Aires, Sicilia, Varsovia, Río de Janeiro, Borneo, Oporto, Moscú, Ciudad del Cabo, Edimburgo, Quebec, Laponia, Bombay, Jamaica, Dakar, Budapest, Nueva York, Sídney, Bruselas, Dubái, París, Zagreb, Tahití, Suttgart, Vilnius, Antártida, Lisboa, La Habana, Damasco, Poitou Charentes, Ciudad de Panamá, Cabo Verde, Estocolmo, Ginebra, Bangkok, Tallin, Chicago, Chipre, Lhasa, Santiago de Chile, Sáhara, Guinea Ecuatorial, Alaska, Perú, Mozambique, São Paulo, la Estación Espacial Internacional, Hong Kong, Sofía, etc.[5]