La Carretera de Madrid a Salamanca (N-501)[1] es una vía terrestre española que comunica Ávila con Salamanca.
Atraviesa las localidades de Aveinte, San Pedro del Arroyo, Muñogrande, Chaherrero, Salvadiós y Gimialcón en la provincia de Ávila y Peñaranda de Bracamonte y Ventosa del Río Almar en la provincia de Salamanca.
Formó parte de la antigua carretera Villacastín-Vigo.
Actualmente está ya en funcionamiento una autovía de trazado paralelo en la mayor parte de su recorrido, lo que permite unir ambas ciudades en menos tiempo y con mayor seguridad.
El tramo restante, Santa Marta de Tormes-Salamanca, solo mide 1 km y no está previsto su desdoblamiento, debido a la alta complejidad técnica derivada del alto grado de urbanización del área metropolitana de Salamanca.