Los Nanshiungosaurus eran animales bípedos, los cuales presentaban un largo cuello y una pequeña cabeza.
Sus miembros delanteros, considerablemente largos, terminaban en grandes garras características de los tericinosaurianos.
Como en la mayoría de los terizinosáuridos, el pubis y el isquion se fusionan en una estructura sólida.
Más tarde, en 1979, Nanshiungosaurus brevispinus fue nombrado y descrito por Dong Zhiming.
El nombre genérico se refiere a Nanxiong y el nombre específico se deriva del latín brevis, "corto" y spina, "espina", en referencia a las espinas vertebrales cortas.