En el teatro trabajó con directores como Peter Stein, Boy Gobert y Andrea Breth.
Nicole Heesters estuvo casada con el escenógrafo Pit Fischer hasta su muerte y vive en Hamburgo.
Su hija Saskia Fischer también es actriz y su hermana mayor, Wiesje Herold-Heesters, es pianista en Viena.
Por sus destacadas representaciones teatrales fue honrada en Berlín con el telón de oro.
En 2006 recibió el Premio Rolf Mares por su actuación en Vita y Virginia en el Hamburger Kammerspiele.