Se le considera el padre de la moderna teoría abiogénica del origen del petróleo, que afirma que el petróleo se formó a partir de fuentes no biológicas de hidrocarburos situados en las profundidades de la corteza terrestre y del manto.
Se graduó en el Instituto de Minería de Leningrado en 1922, donde obtuvo el doctorado en Geología y Mineralogía en 1936, y fue profesor en 1941.
Comenzó su carrera en 1920, trabajando para el Comité Geológico de la URSS.
Después se le prohibió la residencia en ciudades principales de la URSS.
Kudryavtsev llevó a cabo estudios geológicos que dieron lugar a descubrimientos comerciales de petróleo y gas en el Grozny (Chechenia), Asia central, TimanPechora,y en otras regiones de la Unión Soviética.