Se unió al movimiento partisano yugoslavo y luchó al lado de Tito durante la Segunda Guerra Mundial.
Sirvió con distinción, coraje y heroísmo, siendo puesto a cargo de numerosas unidades del ejército partisano.
Recibió asimismo numerosas medallas tanto en Yugoslavia como en el extranjero, incluyendo la Orden del Héroe del Pueblo de Yugoslavia.
Alcanzó el rango de General del Ejército con cuatro estrellas y fue ministro de Defensa durante quince años (1967-1982).
[1] Hay una serie de publicaciones sobre su obra, tales como la "Defensa Nacional Total - Estrategia para la Paz" (publicado en 1977 en varios idiomas, incluyendo inglés, árabe, ruso y serbocroata), y sus propias memorias de la Segunda Guerra Mundial en el libro "U Titovoj Koloni" ("Marchando con Tito", publicado en 2006).